This post is also available in: English (English)

Công ty cổ phần HTI UAS (HTI UAS) là một thành viên thuộc HTI Group phụ trách mảng nghiên cứu, phát triển và sản xuất các sản phẩm hệ thống thiết bị bay không người lái, bao gồm: UAV, Drone, Tải hữu ích và các hệ thống phụ trợ cho thiết bị bay không người lái. Để đáp ứng nguồn nhân lực mở rộng phát triển sản phẩm, HTI UAS đang cần  tuyển dụng vị trí Kỹ sư lập trình Nhúng với thông tin như sau:

1. MÔ TẢ CÔNG VIỆC.

• Phát triển Flight Control: Lập trình và tối ưu hóa firmware cho bộ điều khiển bay (Flight Controller) dựa trên các nền tảng như ArduPilot, PX4 hoặc firmware tự phát triển
• Xử lý cảm biến: Tích hợp và xử lý dữ liệu từ AHRS, IMU (Gia tốc kế, Con quay hồi chuyển), Magnetometer, Barometer để đảm bảo UAV hoạt động ổn định
• Hệ thống định vị: Phát triển và tối ưu hóa hệ thống GPS/GNSS, đặc biệt là công nghệ RTK (Real-Time Kinematic) để đạt độ chính xác cấp centimet
• Truyền tin & Telemetry: Thiết kế và triển khai hệ thống truyền tin không dây (Datalink/Telemetry) qua RF (433/915MHz), LoRa, hoặc mạng di động 4G/5G (Mavlink protocol)
• Điều khiển động cơ: Lập trình điều khiển ESC (Electronic Speed Controller) qua các giao thức PWM, DShot, hoặc CAN bus
• An toàn bay: Phát triển các tính năng Fail-safe (RTH – Return to Home, hạ cánh khẩn cấp) và hệ thống tránh vật cản bằng cảm biến siêu âm hoặc LiDAR
• Kiểm thử thực địa: Tham gia thử nghiệm bay (Flight test), phân tích log dữ liệu để tinh chỉnh các tham số PID và gỡ lỗi hệ thống
• Thực hiện các công việc khác theo sự chỉ đạo của trưởng bộ phận.

2. YÊU CẦU CÔNG VIỆC

• Chuyên môn: Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Điện tử viễn thông, Cơ điện tử, Tự động hóa hoặc Kỹ thuật hàng không không gian
• Lập trình: Thành thạo C/C++ (ưu tiên C++ cho các hệ thống hiện đại). Có kinh nghiệm làm việc với Linux nhúng (Embedded Linux) là một lợi thế lớn
• Phần cứng: Am hiểu kiến trúc dòng vi điều khiển hiệu năng cao như STM32 (F4/F7/H7), ESP32 hoặc các dòng SoC như NVIDIA Jetson, Raspberry Pi Compute Module
• Giao thức: Thành thạo UART, SPI, I2C, CAN bus
• RTOS: Kinh nghiệm làm việc với FreeRTOS hoặc Zyphyr
• Công cụ: có kinh nghiệm sử dụng các trạm mặt đất (Ground Control Station) như Mission Planner, QGroundControl để cấu hình và phân tích dữ liệu
• Kiến thức toán học: Hiểu biết về bộ lọc Kalman, thuật toán PID và các phép toán ma trận trong điều khiển tự động.

3. QUYỀN LỢI ĐƯỢC HƯỞNG

• Mức lương: Cạnh tranh (có thể thỏa thuận theo năng lực)
• Môi trường làm việc năng động, thân thiện, chuyên nghiệp
• Tạo điều kiện học hỏi phát triển bản thân và các kỹ năng sống
• Công ty cung cấp các thiết bị làm việc chuyên nghiệp
• Thưởng 2 lần, năm + các chế độ phúc lợi khác
• Du lịch 1-2 lần/năm và hưởng các quyền lợi khác theo luật lao động
• Đóng BHXH ngay sau khi ký HĐLĐ.

4. THÔNG TIN LIÊN HỆ

• Người liên hệ: Bộ phận tuyển dụng
• Địa chỉ làm việc: Số 64, Cầu Diễn, Từ Liêm, Hà Nội.
• Thời gian làm việc: 8h30 -17h30 (Thứ 2 – thứ 6, thứ 7 cách tuần).
• Mail: [email protected]